拉緊輪裝置
1.
機構說明:
●機構組成元件
圖一兩端減速上下機構包含下列元件:動力輸入軸(1)、連桿(2)、小齒輪與扇形齒輪(3、4)、鏈輪(5)、鏈條(6)、上下運動的工件(7)
●機構的運動方式
當主軸1轉動時，會帶動連桿2轉動，並帶動扇形齒輪3，扇形齒輪再帶動小齒輪4和鏈輪5轉動，使得7可以上下直線運動。
2.
機構應用
下圖為送菜梯，使用馬達做為動力，帶動機構作動，使得送餐的盒子可以上下運動，並且即將送到定點時，機構會有減速的動作，使用起來相當安全。
3.
機構優點
●運動道兩端時有減速機制，不會造成過行程
●馬達不需要控制正反轉即可以有上下兩方向運動
●鏈輪無滑動，速比正確
4. 機構缺點
●鏈輪不適合高速傳動
●鏈條裝置費用、製造成本高，維護及安裝較為麻煩
●齒輪兩軸間距太大不適用且製造與設計困難
5. 改良
為避免鏈條傳動時產生擺動及噪音，可以在鏈輪上多加個拉緊輪，如下圖
